液态金属机器人

密度低于水的液态金属！清华大学刘静教授团队突

2020年3月27日该材料是由空心玻璃微珠和镓铟共晶组成的轻质液态金属，具有优异的适形性、导电性和可变形能力，可用于液态金属机器人的制造。文章介绍了该材料的制备、性能和应用，并展望了液态金属机器人 2022年5月5日该机器水母采用液态金属线圈和永磁体组成的全柔性电磁执行器，可实现漩涡、悬浮、下潜等多种运动方式，与水下生物友好共处。研究揭示了机器水母的响应机制和控制原理，为水下资源探测、环境中科院理化所刘静团队《Soft Robotics》：液态金

清华大学刘静团队：轻质液态金属，让变形机器人

2020年3月16日该材料具有密度低于水、可流动且能导电的特性，可用于制造水下设备和软机器人。利用温度和磁场的调节，可实现其漂浮和下沉，以及变形和伪装，具有广泛的应用前景。2015年5月7日该研究组在《先进材料》上发表了关于液态金属可自主运动的论文，揭示了一种新的能量转换机制，即液态金属可通过摄入铝作为食物或燃料提供能量，实现高速刘静研究组：研发出世界首个自主运动的可变性液态金属机器

液态金属机器百度百科

2015年3月3日中国科学家造出了世界首台液态金属机器。液态金属机器一系列非同寻常的习性已相当接近一些自然界简单的软体生物，比如：能“吃”食物（燃料），自主运动，可变形，具备一定代谢功能（化学反 2015年3月24日自驱动液态金属机器的问世引申出了全新的可变形机器概念，将显著提速柔性智能机器的研制进程。刘静小组关于液态金属自驱动效应和相应机器形态的发现，为今后发展高级的柔性智能机器人技术开刘静小组研发出世界首个自主运动可变形液态金属

中国科大液态金属驱动机器人研究取得重要进展

2018年10月22日联合研究组设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。该研究开发了一种结构简单紧凑、驱动性能 2021年9月13日联合研究组提出了一种多功能且通用的光诱导液态金属液滴驱动方案：使用激光束选择性地激活电解液中的光电晶体管，从而利用马拉格尼力（ Marangoni force ）实现对液态金属液滴的电气控制（图 3 中国科大在液态金属柔性驱动器研究中取得系列进

终结者成真？液态金属做的机器人，真的能穿出大

2023年2月20日这款液态金属机器人由通过在镓中嵌入磁性粒子生成的磁活性相变物质 (MPTM) 制成，它可以通过感应过程，被外部磁场加热成液体，或冷却成固体 2018年10月22日中国科大液态金属驱动机器人研究取得重要进展中国科学技术大学精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队、澳大利亚伍伦贡大学李卫华教授研究团队和苏州大学机器人与微系统中心李相鹏副教授研究团队组成的联合研究组，设计了基于镓基室温液态金属中国科大液态金属驱动机器人研究取得重要进展

液态金属机器百度百科

2015年3月3日自驱动液态金属机器的问世引申出了全新的可变形机器概念，将显著提速柔性智能机器的研制进程。当前，全球围绕先进机器人的研发活动正处于如火如荼的阶段，若能充分发挥液态金属所展示出的各种巨大潜力，并结合相关技术，将引发诸多超越传统的机器 2023年10月27日该突破性工作近期发表于《自然通讯》（《Nature Communications》），代表了科研团队在液态金属磁性软体机器人领域取得重要成果。据介绍，该策略是一种通过反应润湿机制将惰性且生物相容的Fe3O4磁性纳米粒子复合到共晶镓铟合金（EGaIn）中哈工大（深圳）团队在液态金属磁性软体机器人领域取得重要

刘静等发现可变形液态金属为液态机器人开新途径清华大学

2014年7月9日刘静小组可变形液态金属基础发现为研制柔性机器开启全新途径清华新闻网7月9日电近期，清华大学医学院生物医学工程系刘静教授小组联合中科院理化技术研究所，首次发现电场控制下液态金属与水的复合体可在各种形态及运动模式之间发生转换的基本现象，相应研究在线发表于Advanced Materials 2020年6月10日液态金属机器人从最早的电控机器人的产生，到目前也只不过短短五年的光景。在未来有没有可能会产生突破碳基生命的液态金属生命，像《终结者2》当中的液态金属机器人一样，可以自我变形，自我修复，具有思维，具有运动能力等等？电影里那个无所不能的液态金属机器人纯属想象？它正在闯进

液态金属驱动机器人研究取得重要进展 USTC

2018年10月17日液态金属驱动机器人研究取得重要进展中国科学技术大学精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队、澳大利亚伍伦贡大学李卫华教授研究团队和苏州大学机器人与微系统中心李相鹏副教授研究团队组成的联合研究组，设计了基于镓基室温液态金属的新型 2020年11月26日会议同期举行了液态金属机器人前沿技术大赛，来自全国27组入选队伍代表参加比赛。比赛展示了机器人或感知技术项目，包含液态金属水母机器人、弹跳机器人、潮敏机器人、热控/ 气控全软体机器人等各种基于液态金属的新颖机器人，以及液态首届液态金属机器人前沿技术高峰论坛暨机器人大赛举办

刘静小组研发出世界首个自主运动可变形液态金属机器清华大学

2015年3月24日刘静小组研发出世界首个自主运动的可变形液态金属机器研究成果被国际学术媒体广泛关注清华新闻网3月24日电近日，清华大学医学院生物医学工程系刘静教授小组联合中国科学院理化技术研究所，在《先进材料》(Advanced Materials)上发表了题为“仿生型自驱动液态金属软体动物”(SelfFueled Biomimetic 2020年3月16日液态金属可以制造水下设备，改造机器人或制造轻巧的外骨骼（来源：MandriaPix）而刘静团队研发的复合材料（简称 GBeGaln ）, 是由空心玻璃微珠与液态金属构成，其密度已从镓铟合金最初的幅值清华大学刘静团队：轻质液态金属，让变形机器人

液态金属科技与工业的崛起：进展与机遇 CAE

2020年10月12日图 11 外场调控的可变形液态金属和可自主运动型液态金属柔性机器 [36,38] 以上发现为研制实用化的智能马达、血管机器人、流体泵送系统、柔性执行器乃至更为复杂的液态金属机器人奠定了重要理 2015年10月14日中科院理化所:封装液态金属做机器人稿件来源：发布时间：好莱坞科幻电影《终结者》系列中由硬汉影星阿诺施瓦辛格扮演的机器人杀手一定令许多影迷印象深刻。这个由特殊金属材料制成的机器人可谓无所不能，它会“变形术”，能够随心所中科院理化所:封装液态金属做机器人中国科学院理化技术

固液转化自如机器人能“穿笼”中国科学院

2023年2月15日再比如，使用时变电磁场时，机器人液态金属中的电子形成了电流，电流流经机器人身体对其加热，最终使其熔化。利用这种方式，研究团队让两个机器人携带一个小灯泡并将其搬运焊接到电路板上。当机器人到达焊接地时，它们就会熔化，将 2023年1月30日原创怪罗科普在电影《终结者2》中，为了提前杀死未来的人类领袖，天网派出了一个超级王牌新型机器人——T1000。相较于施瓦辛格饰演的老终结者，T1000明显强大了许多，它由一种被称为“液态记忆金属”的科幻材料打造，可以在182℃到3000℃的环境中国制造出“液态记忆金属”，制作的机器人可自由固液切换

T1000（电影《终结者》系列中的反派角色）百度百科

T1000是电影《终结者》系列中的反派角色，是出现在《终结者2：审判日》、《终结者：创世纪》中的渗透类型终结者，是由天网研制的机械人，分别由美国演员罗伯特帕特里克和韩国演员李秉宪扮演。T1000，先进的原型。一种模仿的多合金。液态金属。能模仿它通过身体接触采样的任何东西。但 2020年3月16日液态金属可以制造水下设备，改造机器人或制造轻巧的外骨骼（来源：MandriaPix）而刘静团队研发的复合材料（简称 GBeGaln ）, 是由空心玻璃微珠与液态金属构成，其密度已从镓铟合金最初的幅值 62 g/cm3 降低至 05g/cm3 以下，使其拥有身轻如燕以至于可漂浮于水面的能力。清华大学刘静团队：轻质液态金属，让变形机器人不再科幻

奇妙的“液态”机器人科学网

2020年5月14日液态金属为柔软机器人研发提供了新思路。近日，相关论文成果发表于《增材制造》杂志。赋予液态金属新应用与水银、铁水等液态的金属不同 2020年3月16日液态金属可以制造水下设备，改造机器人或制造轻巧的外骨骼（来源：MandriaPix）而刘静团队研发的复合材料（简称 GBeGaln ）, 是由空心玻璃微珠与液态金属构成，其密度已从镓铟合金最初的幅值 62 g/cm3 降低至 05g/cm3 以下，使其拥有身轻如燕以至于可漂浮于水面的能力。清华大学刘静团队：轻质液态金属，让变形机器人不再科幻

哈工大公布磁性液态金属研究成果磁性微型软体机器人获重大

2023年11月2日液态金属磁软机器人（LMMSR ）的可控变形随后，研究人员继续使用液态金属FPA（100 mM）复合材料的LMMSR的变形能力。施加外磁场时存在两种变形模型，包括被动变形和主动变形。前者是指LMMSR在驱动过程中由于周围边界的限制而受压而改变其 2021年9月13日联合研究组提出了一种多功能且通用的光诱导液态金属液滴驱动方案：使用激光束选择性地激活电解液中的光电晶体管，从而利用马拉格尼力（ Marangoni force ）实现对液态金属液滴的电气控制（图 3 中国科大在液态金属柔性驱动器研究中取得系列进

终结者成真？液态金属做的机器人，真的能穿出大

2023年2月20日这款液态金属机器人由通过在镓中嵌入磁性粒子生成的磁活性相变物质 (MPTM) 制成，它可以通过感应过程，被外部磁场加热成液体，或冷却成固体 2018年10月22日中国科大液态金属驱动机器人研究取得重要进展中国科学技术大学精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队、澳大利亚伍伦贡大学李卫华教授研究团队和苏州大学机器人与微系统中心李相鹏副教授研究团队组成的联合研究组，设计了基于镓基室温液态金属中国科大液态金属驱动机器人研究取得重要进展

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2015年3月3日自驱动液态金属机器的问世引申出了全新的可变形机器概念，将显著提速柔性智能机器的研制进程。当前，全球围绕先进机器人的研发活动正处于如火如荼的阶段，若能充分发挥液态金属所展示出的各种巨大潜力，并结合相关技术，将引发诸多超越传统的机器 2023年10月27日该突破性工作近期发表于《自然通讯》（《Nature Communications》），代表了科研团队在液态金属磁性软体机器人领域取得重要成果。据介绍，该策略是一种通过反应润湿机制将惰性且生物相容的Fe3O4磁性纳米粒子复合到共晶镓铟合金（EGaIn）中哈工大（深圳）团队在液态金属磁性软体机器人领域取得重要

刘静等发现可变形液态金属为液态机器人开新途径清华大学

2014年7月9日刘静小组可变形液态金属基础发现为研制柔性机器开启全新途径清华新闻网7月9日电近期，清华大学医学院生物医学工程系刘静教授小组联合中科院理化技术研究所，首次发现电场控制下液态金属与水的复合体可在各种形态及运动模式之间发生转换的基本现 2020年6月10日液态金属机器人从最早的电控机器人的产生，到目前也只不过短短五年的光景。在未来有没有可能会产生突破碳基生命的液态金属生命，像《终结者2》当中的液态金属机器人一样，可以自我变形，自我修复，具有思维，具有运动能力等等？电影里那个无所不能的液态金属机器人纯属想象？它正在闯进

液态金属驱动机器人研究取得重要进展 USTC

2018年10月17日液态金属驱动机器人研究取得重要进展中国科学技术大学精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队、澳大利亚伍伦贡大学李卫华教授研究团队和苏州大学机器人与微系统中心李相鹏副教授研究团队组成的联合研究组，设计了基于镓基室温液态金属的新型 2020年11月26日会议同期举行了液态金属机器人前沿技术大赛，来自全国27组入选队伍代表参加比赛。比赛展示了机器人或感知技术项目，包含液态金属水母机器人、弹跳机器人、潮敏机器人、热控/ 气控全软体机器人等各种基于液态金属的新颖机器人，以及液态首届液态金属机器人前沿技术高峰论坛暨机器人大赛举办

刘静小组研发出世界首个自主运动可变形液态金属机器清华大学

2015年3月24日刘静小组研发出世界首个自主运动的可变形液态金属机器研究成果被国际学术媒体广泛关注清华新闻网3月24日电近日，清华大学医学院生物医学工程系刘静教授小组联合中国科学院理化技术研究所，在《先进材料》(Advanced Materials)上发表了题为“仿生型自驱动液态金属软体动物”(SelfFueled Biomimetic

液态金属机器人

密度低于水的液态金属！清华大学刘静教授团队突

清华大学刘静团队：轻质液态金属，让变形机器人

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刘静小组研发出世界首个自主运动可变形液态金属机器清华大学

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T1000（电影《终结者》系列中的反派角色）百度百科

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哈工大公布磁性液态金属研究成果 磁性微型软体机器人获重大

终结者成真？液态金属做的机器人，真的能穿出大

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